本实用新型公开了一种电动居中爬行机器人，包括连接杆、设置在所述连接杆末端的镜体和设置在所述连接杆上的爬行器，其特征在于，所述爬行器包括3组沿所述连接杆的圆周等距分布的支撑机构，所述支撑机构包括通过固定卡环固定设置在所述连接杆上的第一支撑件和第二支撑件，且所述第一支撑件和第二支撑件相交叉设置；在所述第一支撑件和第二支撑件的末端均设有滚轮；所述第一支撑件与其相对应设置的滚轮之间通过微型电机马达连接。本实用新型可适用于竖向管道的探测、稳定性高，有效避免了因管道内部情况不明造成的爬行器晃动或侧翻的情况，提高了爬行器的稳定性，保证拍摄效果。