本实用新型属于车辆技术领域，公开了一种制动装置及发动机。该制动装置包括摇臂本体和气门桥；执行件，其滑动设置于气门桥内；制动气门，其连接于执行件；制动象足，制动象足部分设置于摇臂本体内并与其滑动配合；驱动机构，其设置于摇臂本体上，驱动机构能够驱动制动象足相对于摇臂本体向靠近气门桥的方向移动，使制动象足的底部抵接于执行件，以推动制动气门开启，执行件保证制动气门可以单独打开。该制动装置为机械式制动装置，不会因油压大小变化而影响执行活塞的伸出量，减少制动气门和执行活塞撞击的可能性，提高了制动性能的一致性、可靠性，从而保证整个制动系统的生命周期。