一种带有可调节遮光视觉传感器的室内移动机器人
授权
摘要

本实用新型涉及室内移动机器人技术领域,具体为一种带有可调节遮光视觉传感器的室内移动机器人,包括机器人主体和视觉传感器,视觉传感器的一侧固定连接有若干均匀分布的升降板,升降板固定在机器人主体上设置的架体立柱上,其特征在于:架体立柱贯穿升降板上开设的方形通孔,升降板中开设有L型管腔,L型管腔一端和升降板的外侧壁连接,L型管腔的另一端和升降板的方形通孔内壁连接,L型管腔中设置有压力装置和控制装置,本实用新型构造设计实现视觉传感器位置的方便快速调节,操作简单,工作人员只需要用手按压按柄即可完成操作,提高整个移动机器人的实用性和操作便捷性。

基本信息
专利标题 :
一种带有可调节遮光视觉传感器的室内移动机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921605679.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-25
授权号 :
CN210525079U
授权日 :
2020-05-15
发明人 :
尹皓徐宏健徐辰宇郭英豪
申请人 :
尹皓
申请人地址 :
内蒙古自治区通辽市科尔沁左翼后旗甘旗卡镇铁东二委14组44号
代理机构 :
焦作市科彤知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
秦贞明
优先权 :
CN201921605679.1
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00  B25J19/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-05-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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