本实用新型公开了带有激光雷达和视觉传感器的机器人移动底盘，包括底板，所述底板上端安装有激光雷达收发模块和视觉传感器，所述底板前后两端对称开设有四个圆孔，位于每个所述圆孔上方的底板表面均固定设有一个转动座，每个所述转动座上均转动设有一个圆形齿轮，每个所述圆形齿轮均还啮合有一个传动齿轮，且传动齿轮均通过转轴转动连接在底板上，每个所述传动齿轮均还同轴转动连接有一个蜗轮，所述底板上端还对应设有四个电机，每个所述电机的输出端均焊接有一根蜗杆，每个所述圆形齿轮的内侧壁上均焊接有一个轮架。本实用新型能够对全向轮进行全方位的角度调节，可使机器人的移动灵活性更高，使用更加方便。