本实用新型公开了一种用于机器人的视觉移动机构，包括安装板，安装板的前端下侧面安装有两个驱动轮，安装板的后端下侧面安装有两个转向轮，驱动轮包括两个呈正三角形的第一侧板，且两个第一侧板之间转动连接有三个第一滚轮，三个第一滚轮的外侧连接有履带，且第一滚轮通过传动轴与差速器相互连接，差速器由电机驱动，传动轴上设有用于使第一侧板转动的卡接机构，转向轮由安装在保护框内部的电动推杆驱动转向，卡接机构、电机和电动推杆均与控制模块电连接，且控制模块与安装在安装板上的测距模块电连接，本装置可在平地上稳定的行驶，而遇到障碍物的时候可以很好的翻越障碍物，从而避免障碍物阻碍机器人的运动。