一种基于多传感器融合的起重机作业系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于多传感器融合的起重机作业系统,包括在地面行走的大车、设置在所述大车上运动的小车及小车下方用于吊装集装箱的吊具，所述大车设有第一防撞系统、纠偏系统、位姿测量系统、定位系统、及第一监控系统，所述小车设有定位系统、防摇系统、第二防撞系统及第二监控系统，所述吊具设有位姿测量系统及吊具监控系统。本实用新型提供的基于多传感器融合的起重机作业系统，提高了轮胎吊自动化控制程度，能够更大程度上的解放人力。
基本信息
专利标题 ：
一种基于多传感器融合的起重机作业系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921606110.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-25
授权号 ：
CN210558950U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
洪俊明
申请人 ：
上海驭矩信息科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区纳贤路800号1幢501室
代理机构 ：
上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
沈敏
优先权 ：
CN201921606110.7
主分类号 ：
B66C13/16
IPC分类号 ：
B66C13/16 B66C15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66C
起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C13/00
其他结构特征或零件
B66C13/16
显示、记录或称量装置的应用
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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