一种起重机全自动化作业系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种起重机全自动化作业系统,部署于起重机的大车、小车以及吊具，实现起重机作业的全场景全自动化，所述大车设置有大车轨线纠偏模块、大车堆场定位模块、大车腿部防撞模块，所述小车设置有小车定位模块、小车防摇模块、路径规划模块、防打保龄模块，所述吊具设置有堆场翻箱模块、集卡抓放箱模块、集卡防吊起检测模块、集卡定位模块以及箱号识别模块，所述大车、小车和吊具的各个模块相互配合实现起重机作业的全场景全自动化。本实用新型提供的起重机全自动化作业系统，从根本上解决了起重机人工作业的人力及效率问题，不仅提高了起重机自动化控制程度，也能够更大程度上的解放人力，并且对促进环保工作有积极的意义。
基本信息
专利标题 ：
一种起重机全自动化作业系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921900115.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-06
授权号 ：
CN211004242U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
洪俊明
申请人 ：
上海驭矩信息科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区纳贤路800号1幢501室
代理机构 ：
上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
沈敏
优先权 ：
CN201921900115.0
主分类号 ：
B66C13/48
IPC分类号 ：
B66C13/48 B66C13/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66C
起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置
B66C13/00
其他结构特征或零件
B66C13/18
控制系统或装置
B66C13/48
产生单个或重复工作循环的起重机驱动装置的自动控制；程序控制
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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