一种基于XYZ轴滑台的曲面力控制轮廓跟随装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于XYZ轴滑台的曲面力控制轮廓跟随装置，包括跟随装置本体部分、视觉检测部分及控制部分；所述跟随装置本体部分包括三个相同的伺服滚珠丝杠直线滑台构成XYZ轴三向滑台，本实用新型通过六维力/力矩传感器以及工业相机组成检测反馈部分，既要末端在不规则曲面执行预定的运动轨迹，又要控制末端探头与曲面的接触力在可控范围，而且探头的姿态时刻保持与曲面的切面垂直。该装置能够高速精确进给移动，而且运动自由度有沿xyz轴以及绕z轴旋转，满足大多数情况下的曲面跟随移动，并能精确控制与曲面的接触力。
基本信息
专利标题 ：
一种基于XYZ轴滑台的曲面力控制轮廓跟随装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921610315.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-25
授权号 ：
CN210605454U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
邱志成唐华杰张宪民
申请人 ：
华南理工大学
申请人地址 ：
广东省广州市天河区五山路381号
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
王东东
优先权 ：
CN201921610315.2
主分类号 ：
G05B19/19
IPC分类号 ：
G05B19/19
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/18
数字控制，即在特殊机床中的自动操作机器，例如在1个制造设施中通过以数字形式的程序数据来执行定位、移动或协调操作
G05B19/19
以定位或轮廓控制系统为特征的，例如控制从1个程序点到另1个的位置或控制沿1个程序的连续路径的移动
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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