本实用新型涉及工件表面的打磨技术领域，尤其涉及一种多工件的驱动装置及其打磨机，包括底座、工件载具及驱动件，工件载具包括传动件、主齿轮、与主齿轮啮合的第一从动齿轮、第二从动齿轮、分别与主齿轮和第二从动齿轮键连接的若干个轴件及用于容置主齿轮、第一从动齿轮及第二从动齿轮的箱体，传动件与驱动件的输出轴键连接，主齿轮与传动件的输出轴键连接，箱体设有若干个上通孔供若干个轴件突伸出箱体；轴件用于承载待加工工件；通过设置驱动件、传动件、主齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮，在主齿轮及第二从动齿轮分别键连接轴件，实现轴件的同向转动，即实现工件的同向转动，提高生产效率，同时使得每个工件的打磨质量稳定。