本实用新型公开一种搭载充气急救包的水上救援机器人，包括：壳体、把手、充气急救包、主控电路、飞控系统、以及与所述飞控系统无线连接的遥控器，所述主控电路包括：电源模块、与所述电源模块连接的主MCU模块、飞控接口，所述充气急救包包括：收纳包、舵机、以及气囊，所述舵机包括：底板、舵机主体、放气阀、连接所述舵机主体与放气阀的舵机连杆、以及设置在放气阀上的压缩气罐，舵机主体带动舵机连杆进行往复运动从而为气囊提供气源，所述舵机与飞控接口连接。本实用新型通过遥控器远程控制舵机为气囊进行充气，使方便救援人员进行远程控制，使水上救援机器人可以同时搭救多位遇险者，提高救援效率，更便于实施救援。