一种搭载防爆VR相机的救援机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种搭载防爆VR相机的救援机器人，VR相机、防爆罩、防爆照明灯、固定杆、固定座、旋转臂、连接臂、机械抓手、橡胶履带、主动轮、负重轮、诱导轮、防爆底盘、驱动电机、控制中心、无线传输模块、防爆LED照明灯、电源与救援箱，VR相机、防爆罩、防爆照明灯与固定杆组成了防爆VR相机装置，固定座、旋转臂、连接臂与机械抓手组成了机械臂装置，橡胶履带、主动轮、负重轮、诱导轮、防爆底盘、驱动电机、控制中心、无线传输模块、防爆LED照明灯与电源组成了履带移动装置，最终达到组装而成的搭载防爆VR相机的救援机器人可在煤矿井下发生安全事故后代替人工进行井下搜索救援，并通过VR相机实时传输井下图像，提高救援效率。
基本信息
专利标题 ：
一种搭载防爆VR相机的救援机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921557164.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-19
授权号 ：
CN210968909U
授权日 ：
2020-07-10
发明人 ：
张俊樊国伟孙波
申请人 ：
中国矿业大学（北京）
申请人地址 ：
北京市海淀区学院路丁11号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921557164.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B25J9/16 B25J19/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-07-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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