本申请提供一种敲击装置及木地板安装机器人，涉及安装工装领域。敲击装置包括传动机构、滑动机构和基座。传动机构包括转轮和连接件，转轮具有连接面，连接件一端铰接于转轮的连接面除连接面的旋转中心以外的位置。滑动机构包括导向件和滑件，导向件和滑件滑动配合，滑件包括用于敲击的敲击块和与导向件配合的滑块，敲击块与滑块可活动连接，敲击块和滑块之间设置有用于缓冲的弹性件，连接件的另一端铰接于滑块并在转轮转动的过程中推拉滑件使滑件相对于导向件作往复运动，进而达到连接件的另一端推拉滑件使滑件相对于导向件作往复运动，滑件的敲击块在往复运动的过程中不停地向前敲击目标物体。