五子棋下棋机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种五子棋下棋机器人,机器人包括机械手臂、用于吸取棋子的吸盘本体、棋盘本体和主控板,所述机械手臂配有主机,所述吸盘本体设置在机械手臂末端,所述机械手臂的主机与主控板通信连接;棋盘主体上设有电阻触屏,所述电阻触屏与主控板通信连接,所述电阻触屏用于识别棋子的位置信息并将该位置信息反馈给主控板;下棋机器人还包括用于识别棋子的视觉模块,所述视觉模块与主控板通信连接。
基本信息
专利标题 :
五子棋下棋机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921622759.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-27
授权号 :
CN211491567U
授权日 :
2020-09-15
发明人 :
陈德君郑樟银钟强华
申请人 :
杭州向正科技有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市下城区费家塘路588号6幢3楼
代理机构 :
杭州天欣专利事务所(普通合伙)
代理人 :
余木兰
优先权 :
CN201921622759.8
主分类号 :
B25J13/08
IPC分类号 :
B25J13/08 B25J11/00 A63F3/02 A63F3/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
B25J13/08
通过读出装置,例如观察或触摸装置
法律状态
2020-09-15 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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