一种下棋机器人的快速抓手机构
授权
摘要

本实用新型涉及智能机器人技术领域,特别涉及一种下棋机器人的快速抓手机构,包括90°弯折的安装板,步进电机和轴承法兰通过螺钉分别固定安装在安装板的弯折内部和弯折外部;轴套安装于步进电机的输出轴上,通过顶丝锁紧直接带动其旋转;还包括一体成型互相垂直的摆臂,摆臂的两个端部各固定安装一块电磁铁;轴套的外径上装有轴承,且同轴承的内圈固定,并且轴承安装于轴承法兰内,轴承法兰的内圈与轴承的外圈固定,轴承的端面装有隔套,且隔套安装于轴套上,隔套的右端通过锁紧螺母来锁紧安装摆臂。本实用新型可提高下棋机器人工作效率,节省来回取送的时间,减少能源的浪费。该机构具有结构简单,易安装,成本低等特点。

基本信息
专利标题 :
一种下棋机器人的快速抓手机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921814543.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-28
授权号 :
CN210757802U
授权日 :
2020-06-16
发明人 :
杨硕史跃
申请人 :
沈阳维特自动化设备有限公司
申请人地址 :
辽宁省沈阳市浑南区学风路26-6甲号
代理机构 :
沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
俞鲁江
优先权 :
CN201921814543.1
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06  B25J15/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2020-06-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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