一种棋子出子机构及下棋机器人
授权
摘要
本申请实施例提供一种棋子出子机构及下棋机器人，涉及机器人技术领域，解决了棋子出子机构占用空间大，不能高效出子的问题。该棋子出子机构，包括底座、棋子容器、排队构件、拨动件和驱动装置。棋子容器分别设有放置开口和下落开口；排队构件固定连接在底座上，且位于棋子容器的下方，排队构件开设有沿竖直方向的排队通孔，排队通孔用于暂存下落的棋子；拨动件，设置在排队通孔下方；驱动装置与拨动件传动连接，用于驱动拨动件相对于底座沿水平方向运动，以将排队通孔下端的棋子拨出。本申请的棋子出子机构用于筛选并输送棋子到目标位置以供下棋机器人的机械手臂抓取。
基本信息
专利标题 ：
一种棋子出子机构及下棋机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220196503.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-24
授权号 ：
CN216725734U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
王景瑞王诣赫唐明勇陈永胜
申请人 ：
北京市商汤科技开发有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区北四环西路58号11层1101-1117室
代理机构 ：
北京派特恩知识产权代理有限公司
代理人 ：
贾伟
优先权 ：
CN202220196503.0
主分类号 ：
A63F3/00
IPC分类号 ：
A63F3/00 B25J11/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63F
纸牌，棋盘或轮盘赌游戏；利用小型运动物体的室内游戏；视频游戏；其他类目不包含的游戏
A63F3/00
棋盘游戏；抽彩游戏
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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