一种应用于还书机器人上的出书机构
授权
摘要
本实用新型提供的一种应用于还书机器人上的出书机构，包括底板、支撑板、抬书板和存书盒；所述底板的一端设有抬书板，所述抬书板的一端设有存书盒；所述底板上设有电机一、传动链和传送带一；所述传送带一上固定连接有推板；所述底板靠近抬书板的一侧还设有电机三，所述抬书板靠近存书盒的一侧设有传动轴；所述存书盒的两侧设有舵机和旋转臂；所述存书盒的下方设有滑槽，所述存书盒的下侧通过螺栓固定连接有可旋转云台；所述支撑板上设有升降板、光杠和电机二，所述升降板在电机二的带动下沿光杠上下移动。本实用新型提供的出书机构，整体结构简单、操作方便，极大的方便了书本的整理和归架，达到节省人力和时间的目的。
基本信息
专利标题 ：
一种应用于还书机器人上的出书机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921624056.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-27
授权号 ：
CN210500301U
授权日 ：
2020-05-12
发明人 ：
张为宾刘志尊范会壮冯玉杰高亚峰杜茂蕊张文文
申请人 ：
山东职业学院
申请人地址 ：
山东省济南市历下区解放路62号
代理机构 ：
北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人 ：
徐荣荣
优先权 ：
CN201921624056.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 A47B65/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-05-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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