具有防坠落装置的磁吸式爬壁机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种具有防坠落装置的磁吸式爬壁机器人，包括机器人本体和若干个轮子；机器人本体上带有防坠落装置；防坠落装置包括基座和顶杆，基座固定在机器人本体上，顶杆顶触壁面，并可相对于基座进行垂直于壁面方向的滑动；还包括磁铁固定座和磁铁，两者相互固定，并通过离合机构与顶杆相连接，顶杆通过磁铁的磁力与壁面相顶触；防坠落装置还包括触发绳，触发绳一端连接机器人本体，另一端连接离合机构。本实用新型能够在磁吸式爬壁机器人意外脱离壁面的时候发挥作用。机器人脱离壁面的状态会触发防坠落装置，有效防止爬壁机器人继续下落，从而避免了磁吸式爬壁机器人意外坠落可能造成的财产损失。

基本信息

专利标题：

具有防坠落装置的磁吸式爬壁机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921624207.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-27

授权号：

CN210680976U

授权日：

2020-06-05

发明人：

何明达郭为忠张少泓来志敏刘洋洋张子辰王文聪

申请人：

上海交通大学;核星核电科技（海盐）有限公司

申请人地址：

上海市徐汇区华山路1954号

代理机构：

杭州之江专利事务所(普通合伙)

代理人：

朱枫

优先权：

CN201921624207.0

主分类号：

B62D57/024

IPC分类号：

B62D57/024