本实用新型涉及一种用于自动驾驶与手动驾驶的安全切换装置，包括切换开关、通讯控制模块和车辆控制器，所述通讯控制模块设有单片机、开关输入接口、总线通讯接口、报警指示灯、音频报警器，所述切换开关的信号输出端与所述通讯控制模块的开关输入接口连接，所述通讯控制模块的总线通讯接口与所述车辆控制器的总线通讯接口连接。驾驶员根据实际情况操作本装置的切换开关主动确认激活自动驾驶模式或者在音频报警器和报警指示灯的提醒下切换手动驾驶模式，驾驶员主动确认激活高度自动驾驶功能使得自动驾驶更加安全可靠，声光报警对手动驾驶切换起到安全保护。