本实用新型公开了一种一体化助航灯具清洁检测车，包括车体底盘、安装在车体底盘底部的行走控制系统和测光系统以及安装在车体底盘顶部的喷射清洁系统和车辆主控系统，行走控制系统、喷射清洁系统、测光系统均与车辆主控系统连接；测光系统包括照度计和色度计，车体底盘后部下方固定有倒“T”型的固定支架，照度计和色度计安装在固定支架的水平杆内侧。本实用新型通过设置喷射清洁系统可以对助航灯具出光口进行快速清洁，清洁效率高，一致性好，对灯具损害低，通过测光系统可实时对灯具的光照度分布及色度进行检测；本实用新型还可通过位移检测系统、激光扫描仪可对灯具的位置和外观状态进行检测，所有功能实现全智能化，无需人工操作。