一种轴端面磨削上料机械手机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种轴端面磨削上料机械手机构，包括夹爪组件、上下移动组件、用于驱动夹爪组件和上下移动组件做整体运动的左右驱动组件和装配组件，上下移动组件包括传动机构、连杆机构和上下驱动组件，连杆机构由传动机构传动带动上下运动，传动机构由上下驱动组件驱动传动，连杆机构底端固定有夹爪组件，装配组件包括装配面板、装配侧板以及固定在装配面板正面用于支撑固定连杆机构的固定件，装配侧板固定在装配面板侧面，左右驱动组件的伸缩端固定在装配面板背面的装配侧板上；本实用新型提供的轴端面磨削上料机械手机构结构紧凑，运行稳定，减少了人员成本和停机的浪费，可以满足进行规模化工业生产的需求。
基本信息
专利标题 ：
一种轴端面磨削上料机械手机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921634630.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-27
授权号 ：
CN210818802U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
郝敬楠章佳发廖家宝
申请人 ：
苏州竹日精密机械有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市高新区前桥路353号
代理机构 ：
北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘洪勋
优先权 ：
CN201921634630.9
主分类号 ：
B24B7/16
IPC分类号 ：
B24B7/16 B24B41/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B7/00
适用于磨削工件平面的机床或装置，包括抛光平面玻璃表面；及其附件
B24B7/10
专用机床或装置（
B24B7/16
用于磨削端面；如量规，辊柱，螺帽，活塞环的端面
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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