本实用新型公开了一种钢管内孔研磨除锈装置，涉及钢管加工设备技术领域，解决了现有精磨钢管内孔锈蚀无相应设备进行除锈的技术问题，本实用新型包括底座，底座上竖立有两个立柱，立柱上设置有升降臂，升降臂的两端分别套设在两个立柱上，升降臂上设置有两个丝杆升降机构以及驱动丝杠升降机构的丝杆转动的伺服电机，升降臂上设置有与升降臂转动连接的上顶尖，底座上固定设置有下顶尖、研磨棒以及驱动研磨棒转动的电机，研磨棒的一端贯穿下下顶尖后与电机转轴固定连接，研磨棒的另一端伸入上顶尖内，研磨棒与上顶尖和下顶尖均转动连接；本实用新型不仅能够除去内孔锈蚀，而且还能够保证内孔的光洁度以及其尺寸精度。