一种全自动冷热模二次成型上下料装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种全自动冷热模二次成型上下料装置，包括供料机构、校正机构、上料机构和下料机构，供料机构用于将放置在托盘内的鞋底向上输送到与校正机构高度平齐的供料位，校正机构用于对供料机构上鞋底的位置进行矫正，上料机构用于将矫正后的鞋底放置到冷热模二次成型机构内，将鞋底压紧到冷热模二次成型机构内，并将空托盘放置到托盘区，下料机构用于将冷热模二次成型机构中的鞋底取出并放置到成品料位。本实用新型可实现自动供料，还可以自动矫正鞋底位置，确保上料吸取到鞋底的合适位置，摄像头可以确保吸取位置的准确，下料机构的两组夹爪机构可以同时夹取鞋底上的两个位置，防止损坏鞋底，本实用新型可以进行自动上料和下料，使用方便，效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种全自动冷热模二次成型上下料装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921636692.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-29
授权号 ：
CN211105167U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
李刚
申请人 ：
武汉理惠诚机器人科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区文治路17号联合创业中心1栋1单元4层411号
代理机构 ：
武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
程千慧
优先权 ：
CN201921636692.3
主分类号 ：
B29C43/34
IPC分类号 ：
B29C43/34 B29C43/50 B29L31/50
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B29
塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工
B29C
塑料的成型连接；塑性状态材或料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整
B29C43/00
压力成型，即施加外部压力使造型材料流动；所用的设备
B29C43/32
零件、部件或附件；辅助操作
B29C43/34
给模型进料的装置或加压装置
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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