本实用新型公开了一种双轮连接结构及代步车，双轮连接结构包括一座体、一摆动杆及两减震器；所述摆动杆的中部铰接在所述座体上，且其两侧各设有一车轮安装部；所述摆动杆上铰接点的两侧与所述座体之间各设有一所述减震器。代步车包括上述的双轮连接结构，还包括车架、车把手以及车轮；两个所述车轮分别转动安装在两个所述车轮安装部上；所述座体固定在所述车架上。本实用新型的双轮连接结构及代步车通过设置相对于座体转动连接的摆动杆，并设置对称的减震器，使得路面不平整时，摆动杆与两个前车轮整体可相对于座体旋转摆动，座体不会直接受到震动力以及转动力矩，从而对车把手的影响较小，用户体验较佳。