上下料夹具及上下料装置
授权
摘要
本实用新型公开了上下料夹具及上下料装置,上下料装置包括机械臂和上下料夹具,上下料夹具包括连接座、上夹管机构和下夹管机构,上夹管机构包括第一连接板、第一夹具机构、第一驱动机构和第二驱动机构,第一夹具机构包括第一夹爪和第二夹爪,第一驱动机构一端连接于第一连接板、另一端连接于第一夹具机构,第二驱动机构一端与连接座连接、另一端连接于第一连接板,下夹管机构包括第四连接板、第二夹具机构、第三驱动机构和第四驱动机构,所述第二夹具机构包括第三夹爪和第四夹爪,第三驱动机构一端连接于第四连接板、另一端连接于第二夹具机构,第四驱动机构一端与连接座连接、另一端连接于第四连接板,自动化程度高,能够提高工作效率。
基本信息
专利标题 :
上下料夹具及上下料装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921639351.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-27
授权号 :
CN211109875U
授权日 :
2020-07-28
发明人 :
罗威赵鹏植才杰陈建
申请人 :
惠州市百欧森环保新材料有限公司
申请人地址 :
广东省惠州市惠阳区秋长茶园村将军路地段(3A号厂房)1-3楼
代理机构 :
广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)
代理人 :
成婵娟
优先权 :
CN201921639351.1
主分类号 :
B65G47/91
IPC分类号 :
B65G47/91 B65G43/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的,如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-07-28 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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