本实用新型公开了一种仿真恐龙四足行走结构，包括：基座，基座包括电机放置槽和设置于电机放置槽一组相对侧壁上的连接块，电机放置槽内并排设置有两个双轴伸异步电动机，电动机的两个轴头分别延伸出电机放置槽的另一组相对侧壁，轴头上均设置有圆盘，圆盘上偏离圆盘的圆心设有固定轴，电机放置槽底部设有四个水平的滑轨，滑轨内设置有滑块；分别对应四个圆盘的四组连杆组，通过电动机带动轴头上的圆盘，并使连杆组在偏心固定轴的带动下进行限位移动，电机放置槽下部设置的滑轨对连杆组进行横向移动的限位，第三连杆上设置的滑槽使连杆组在移动时保持竖直方向，使仿真恐龙能够稳定的进行运动，本结构安装简单省时，具有较低的制作成本。