本实用新型公开了种骑行恐龙的行走结构，包括形状为矩形的骑座箱、连接在骑座箱一面四角处的四组第一滑杆、连接在四组滑杆上的行走腿和控制装置，所述行走腿包括小腿，大腿和脚掌，所述小腿的一端和大腿的一端连接，所述小腿靠近第一滑杆的一端有限位座，所述限位座与大腿之间有控制小腿弯曲的丝杆，所述丝杆用电机控制，通过控制装置同时控制一组成对角分布的行走腿，另一组呈对角分布的行走腿用来承力，保证重心向下，依次交换控制，完成骑行恐龙的前进与后退，使骑行恐龙在行走的时候更加平稳，通过处理器和直流电控制器组控制丝杆实现小腿与大腿之间的弯曲，让骑行恐龙的行走结构上的行走腿行走起来更逼真。