本实用新型公开了辅助器械领域的一种折叠式便携拐杖，这种拐杖包括用于握持的把手和接触地面的软垫，软垫和把手之间连接有内部都中空的杖体，杖体沿把手至软垫的顺序依次分为首节、中间节和末节，首节与中间节的连接处设有形状相互适配的槽口；所述中间节包括连接首节的宽头部和滑动没入末节的窄身部，所述窄身部内卡合有圆柱面上开有曲线槽的圆柱凸轮，圆柱凸轮滑动连接有沿圆柱凸轮表面起伏的卡块，卡块延伸出窄身部，所述末节与卡块的重合处设有凹槽，凹槽与卡块形状适配连接相对于利用锁弹进行锁止的现有技术，本技术方案在锁定和解锁操作时仅需转动把手，从而带动凸轮旋转进行锁止，避免了使用者触碰锁弹进行解锁，增加了方便性。