本实用新型涉及水体环境检测技术领域，提供一种巡航式水质监测船，包括船体结构以及布置在船体结构上的巡航避障系统、动力系统和水质数据采集系统，巡航避障系统与动力系统连接，用于船体结构巡航时避开障碍物，水质数据采集系统用于采集水质参数，巡航避障系统包括雷达装置和声呐装置，雷达装置和声呐装置均安装在船体结构的前部，声呐装置位于水平面以下，雷达装置位于水平面以上。本实用新型提供的巡航式水质监测船，通过同时设置雷达装置和声呐装置，能够实现巡航避障系统的精确避障，从而能够为船体结构沿着预设巡航轨迹航行是提供辅助导航，防止监测船体与水面漂浮物以及水中悬浮物碰撞而造成损坏，有效提升船体结构在巡航过程中的安全性。