本实用新型公开了一种吸取分腔装置，与机械手配合使用，包括支撑机构、吸料单元、驱动机构，吸料单元包括多个吸料机构，该多个吸料机构排成至少一排，且每排的首个吸料机构固定在支撑机构上，每排的其余各吸料机构分别沿其排列方向滑动设置在支撑机构上；同一排中每相邻的两吸料机构之间分别连接有定位件，通过该定位件限定相邻的两吸料机构的最大间距；驱动机构设置在支撑机构上，并连接每排的末个吸料机构，以驱使每排的其余各吸料机构同向移动。本实用新型一次能够吸取多个零件和对零件实现分腔布局，再配合机械手一次完成多个零件的取出和分腔动作，避免机械手频繁反复动作，也节省其他辅助设备的等待时间，从而大大提高了生产效率。