本实用新型公开一种应用于仓储式机械立体停车库的自动门，包括车库本体，自动门包括有门机底板、电机、变频控制器、门挂板、滑轨和门板，门机底板固定于车库本体中，电机、变频控制器、门挂板、滑轨和门板均安装于门机底板上，其中门板固定于门挂板中，并沿门机底板的方向呈垂直状态向下设置，门挂板设置于滑轨中，变频控制器与电机电连接，在电机中还设有驱动门挂板运动的传动装置，变频控制器通过电机驱动传动装置，在传动装置的作用下，可实现门挂板在滑轨上滑行。采用本实用新型所述的自动门，能很好的解决车库进出口开门时间长，噪音大的问题，其结构紧凑，结构简单，设计巧妙合理，具有比较好的实用性和推广性。