本实用新型涉及珩磨加工设备领域，特别是一种推拉式双涨伺服机械涨刀装置。旨在解决现有技术中珩磨加工过程中涨刀精度控制难度大的问题。包括套装在珩磨机主轴内的涨杆，珩磨机主轴安装在三联体升降主轴端，在三联体升降主轴端的上方还装法兰，法兰上依次安装伺服电缸和伺服电机，伺服电缸的推杆配合连接滚珠丝杠驱动机构，推杆与所述伺服电缸间设有防转机构，推杆的下方连接所述涨杆，同时伺服电缸的推杆与涨杆间设有旋转隔离装置，涨杆的下端经由连接球头连接珩磨头芯轴，珩磨头芯轴为双斜面结构或双锥面结构。优点在于：涨刀位置能精确控制，既可以恒压力扩张珩磨条，也可以恒步距扩张珩磨条，非常容易实现涨刀的快进和工进分别控制。