本实用新型公开了一种用于圆底烧瓶的半自动内壁清洗机，包括清洗台组件、清洗刷组件、清洗刷固定支架组件和驱动组件，所述清洗台组件包括清洗台存储仓，内设有清洗刷固定支架组件，清洗刷固定支架组件用于存放不同规格的清洗刷组件，清洗台存储仓左侧外壳上开设有一个清洗槽，清洗槽上侧外壳安装所述驱动组件，驱动组件与清洗刷组件可拆卸连接。该清洗机能够有效清洗圆底烧瓶内壁，清洗效果好、效率高。