一种机械手的防脱结构
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摘要
一种机械手的防脱结构，包括用于抓取扁状物件的抓取部位，抓取部位包括抓臂，抓臂内设有吸附装置和防脱装置，吸附装置能够让扁状物件吸附于抓臂上，防脱装置能够预防扁状物件在抓臂移动过程中脱落掉在地上；本实用新型通过散状均匀分布的通气孔，能够给扁状物件施加均匀的吸力，使扁状物件不容易从圆形槽内脱落；多个卡块能够在机械手移动过程中对扁状物件进行保护，即使扁状物件脱离圆形槽，也能被卡块接住；弧形槽能够使卡块在第二连接杆下移时沿弧形槽缓缓旋转，避免进行一下子的突变，卡块因突变速度过大磕碰扁状物件；本实用新型利用三位四通电磁阀进行控制机械的运行状态十分的方便。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手的防脱结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921650272.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-30
授权号 ：
CN210633688U
授权日 ：
2020-05-29
发明人 ：
朱玉格朱建新
申请人 ：
杭州捷奕斯科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区星桥街道星星路26号
代理机构 ：
杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
何碧珩
优先权 ：
CN201921650272.0
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-05-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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