本实用新型涉及一种步进电机力矩自动测量装置，其解决了生产效率低、产品质量不可靠的技术问题，其设有测量机构和控制机构，测量机构设有主支架板，主支架板上设有四个测量工位，每个测试工位均设有长形凹槽，位于主支架板上，长形凹槽设有夹头机构，夹头机构设有夹头、活动压轴、感应测试板和力矩盘，活动压轴前端连接夹头，夹头内设有夹头压片，夹头与活动压轴连接处设有感应测试板，感应测试板上端固定设有光电感应器支架，光电感应器支架上设有光电感应器，力矩盘设于感应测试板的后方，力矩盘上缠绕砝码线，砝码线连接砝码，感应测试板与力矩盘之间设有单向轴承。本实用新型可广泛应用于步进电机生产自动化机械技术领域。