一种码垛治具及码垛设备
授权
摘要
本实用新型提供了一种码垛治具及码垛设备。码垛治具包括框架、定位件、吸附装置和夹紧装置。本实用新型技术方案通过在框架上设置吸附装置和夹紧装置，吸附装置吸附背板后，夹紧装置同步夹紧背板的两对称卡角，以此使背板夹紧于码垛治具上，码垛治具还在框架上设置多个定位件，码垛机器人控制码垛治具移动至背板上，通过框架上的定位销与背板上的定位孔配合，使背板与码垛治具的位置相对应，便于码垛治具朝向背板方向位移，并通过吸附装置和夹紧装置将背板紧固于码垛治具上，通过卡角夹紧工件，进而不损坏背板的表面，再通过码垛机器人将该背板转移至码垛货物区，减少人力成本，防止背板损坏，提高码垛效率。
基本信息
专利标题 ：
一种码垛治具及码垛设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921653194.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-29
授权号 ：
CN210594231U
授权日 ：
2020-05-22
发明人 ：
高国湖张其职胡达贵
申请人 ：
惠州市升华工业有限公司
申请人地址 ：
广东省惠州市惠澳大道惠南高新科技产业园金达路2号
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
宋朝政
优先权 ：
CN201921653194.X
主分类号 ：
B65G47/91
IPC分类号 ：
B65G47/91 B65G57/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
B65G47/91
与气动结合的，如吸盘、抓手装置
法律状态
2020-05-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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