本实用新型公开了四向托盘式穿梭车精准提升机构，包括框架、分别连接于框架两端的底框、顶框、可沿框架内上下滑动的载货台，框架的四角均设有竖向设置的齿条，载货台的四角均设有伺服电机，伺服电机的动力输出端设有主动齿轮，主动齿轮啮合于齿条，载货台的四角与框架之间还设有用于连接框架的导轮；导轮包括垂直设置的横向导轮、纵向导轮，导轮与框架之间的间隙可调节。现对于现有技术，本实用新型采用四个伺服电机驱动主动齿轮啮合于齿条的方式带动整个载货台升降运动。伺服电机具有较高的传动精度，并且能够提供较大的扭矩，齿轮齿条传动处于刚性传动，因此能够实现载货台相对于框架的精确定位，以便实现与智能仓库中的其他结构完美对接。