本实用新型涉及一种用于散养禽蛋的自动巡拣机器人及自动巡拣系统，其组成要点在于，包括麦克纳姆轮小车、视觉识别定位装置、拾取装置、装存放置以及第一伺服驱动装置，所述禽蛋装存放置是一种设置开口的盒状容腔，所述拾取装置包括拾取铲、扫入机构以及第二伺服驱动装置，所述装存放置与拾取铲在开口处旋转连接并设置水平方向的第一旋转轴，拾取铲由第一伺服驱动装置驱动围绕第一旋转轴旋转，所述拾取铲与扫入机构旋转连接并设置垂直方向的第二旋转轴，扫入机构由第二伺服驱动装置驱动围绕第二旋转轴旋转。本实用新型的有益效果为：全自动的禽蛋捡拾机械，工作人员只需将该小车放置于养鸡场，即可对场地中的禽蛋进行自动捡拾。