移动拣货机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种移动拣货机器人，包括第一四向穿梭车和设于所述第一四向穿梭车一侧的第二四向穿梭车，所述第一四向穿梭车上面设有机器人驱动机构，所述机器人驱动机构上设有机械臂，所述机械臂上设有吸盘，所述第二四向穿梭车上面设有笼车。本实用新型通过采用第一四向穿梭车上面放置机器人驱动机构和采用第二四向穿梭车上面放置笼车，这样的结构简单，使用方便，机器人驱动机构和笼车能够在有限的内自动循环移动，可以进行多巷道的转换，灵活的拣货，能够降低拣货成本和提高拣货效率。
基本信息
专利标题 ：
移动拣货机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921919316.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-08
授权号 ：
CN211077637U
授权日 ：
2020-07-24
发明人 ：
白红星谷春光杨艳廖献军沈鹭周志坚陈静马新文曹卫明王勇
申请人 ：
昆明凯乐仕物流有限公司
申请人地址 ：
云南省昆明市高新区二环西路398号高新科技信息中心主楼1003室
代理机构 ：
北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘星旭
优先权 ：
CN201921919316.5
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-07-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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