本实用新型公开一种移动支架和移动机器人，移动支架用于与移动车体装配，移动车体用于托运移动支架，其特征在于，移动支架包括架体和支撑组件，架体用于安装固定储物箱，支撑组件包括活动设于架体的多个伸缩支脚，每一伸缩支脚可沿第一方向伸缩，并可沿第二方向靠近或远离架体移动，第一方向和第二方向呈夹角；各伸缩支脚之间形成可供移动车体通过的出入通道，出入通道位于架体下方；其中，至少一伸缩支脚沿第一方向伸缩时，架体的至少部分结构上升或下降；至少一伸缩支脚沿第二方向移动时，出入通道内的空间扩张或缩窄。本实用新型提出的移动支架可实现储物箱向移动车体的快捷转移。