本实用新型公开了一种地面耦合天线测距系统，包括基板，所述基板的顶端一侧固接有连接座，所述连接座的顶端螺纹连接有编码器，所述连接座的内侧转动连接有与编码器相连通的传动轴，所述传动轴外壁一端固接有连接板，所述连接板的一侧固接有橡胶轮，所述基板的一侧固接有支撑装置。该地面耦合天线测距系统，采用易拆卸构件组成，可根据不同的天线选择不同的连接板，快速连接到天线上，使用连接板连接橡胶轮可以根据需求更换不同尺寸的橡胶轮，分别对应不同的天线，以适应多种不同型号的地质勘察检测仪器，使本系统可以适配于多种天线，体型小巧，组装携带方便，又大大节省成本并提高工作效率的同时，保证本系统在野外作业时的安全。