本实用新型涉及农业机械装置技术领域，尤其为一种高度可调的果树采摘装置，包括第一采摘杆、防滑手柄以及控制开关，所述第一采摘杆一端套设有防滑手柄，所述第一采摘杆靠近防滑手柄处设有控制开关，所述第一采摘杆靠近控制开关的一侧固定安装有液压缸，所述第一采摘杆远离防滑手柄的一端固定连接有第二采摘杆，所述第二采摘杆远离第一采摘杆的一端固定安装有采摘器固定座，所述第一采摘杆穿过采摘器固定座固定连接有采摘器固定座锁紧阀，所述采摘器固定座上端固定安装有采摘器，所述采摘器固定座两侧设有挂环，所述连接链远离挂环的一端固定连接有集果伸缩网，整体效果好，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。