本实用新型适用于水果采摘技术领域，提供了一种高度可调的枣树采摘装置，包括：安装网框；网兜，安装于安装网框上；受压板，固定于安装网框上；第一伸缩杆，安装于安装网框远离受压板的一侧上，可沿着其轴线放行伸缩；第二伸缩杆，设置于第一伸缩杆远离网兜的一侧，可沿着其轴线放行伸缩；连接件，与第一伸缩杆固定连接，与第二伸缩杆滑动连接；以及切刀，安装于第二伸缩杆靠近受压板的一端上，首先将安装网框罩住枣果，与枣果连接的枣枝位于受压板和切刀之间，此时通过抓取第二伸缩杆沿着连接件推动，第二伸缩杆沿着连接件滑动，第二伸缩杆带动切刀向受压板靠近，从而将枣枝切断，使得枣果落于网兜内，操作轻松方便。