本实用新型公开了一种滚动机构及AGV小车，属于运载技术领域，包括固定组件，包括第一固定组件及第二固定组件，所述第一固定组件与所述第二固定组件相对间隔设置；第一传感器与第二传感器，所述第一传感器用于感应货物，所述第二传感器用于感应货物；及多条滚筒，各所述滚筒均设于所述第一固定组件与所述第二固定组件之间，且多条所述滚筒均相对于所述第一固定组件与所述第二固定组件可滚动。本实用新型提供的一种滚动机构及AGV小车，当需要装载货物时，通过滚筒滚动运输，从而能便于将货物滚动输送，当需要卸载货物时，通过滚筒滚动将货物从小车上卸载，从而能便于将货物卸载，进而提高了AGV小车运载货物的效率。