本实用新型公开了一种可穿戴上肢辅助搬运机构，包括腰部组件和背部组件；背部组件包括背部支撑杆和背部连接件，背部连接件的两侧对称设有肩部组件和肘部组件，肩部组件包括肩部连接杆和肩部过渡件，肘部组件包括肘部挡板；还包括蓄能组件，蓄能组件包括肩部圆周件和肘部杆件，肘部杆件与对应侧的肘部挡板连接，肩部圆周件与对应侧的肩部过渡件转动连接，肩部圆周件的外轮廓面上开设有凹槽，肩部圆周件上还开设有连接孔，凹槽处绕设有拉索，肘部杆件的空心结构内设有第一弹簧。本方案省去了电机、液压缸等动力源部件，从而使得整个装置的重量大大减轻，成本也大大的降低，同时本方案整个结构设计巧妙，贴合人体，整体结构简单可靠。