本实用新型属于地质查看技术领域，尤其为一种煤矿地质查看装置，针对现有的煤矿地质查看装置的升降调节机构复杂、操纵麻烦、调节精度低的问题，现提出如下方案，其包括车架、勘测器和固定板，勘测器固定安装在固定板的内侧，车架的顶部两侧均焊接有侧板，两个侧板相互靠近的一侧均转动连接有螺杆，螺杆的外侧螺纹套设有滑板，两个滑板相互靠近的一侧分别与固定板的两侧相焊接，两个螺杆中的一个螺杆的顶端固定连接有大锥形齿轮，两个侧板中的一个侧板的顶部转动连接有水平设置的传动轴。本实用新型结构设计合理，制造成本低廉，操纵方便，方便对勘测器的勘测高度进行调整，保证在最合适的位置进行勘测，有利于使用。