本实用新型涉及包装纸盒生产技术领域，具体是一种包装纸盒生产用抓取装置，包括底板，底板顶板固定连接设置有转盘，转盘上侧转动连接设置有支撑柱，支撑柱顶部固定连接设置有顶板，顶板右侧设置有固定板，固定板与顶板之间通过伸缩机构连接，固定板下侧设置有抓取夹，抓取夹与固定板之间固定连接设置有伸缩杆，本实用新型，通过设置转盘，可以实现装置的自身转动，通过设置伸缩机构，可以控制抓取夹进行前后移动，使抓取夹始终能位于纸盒顶部，保证抓取的准确性，通过设置可调节的抓取夹，可以实现对不同类型纸盒的抓取，提高了装置的适用范围，通过设置红外传感器，可以实现装置自动抓取纸盒。