本实用新型公开一种包装纸盒生产用抓取装置，属于纸盒生产技术领域，包括底座，所述底座的顶部安装有旋转电机，且旋转电机的输出端安装有固定杆，所述固定杆的一侧开设有第一滑槽，所述固定杆的顶部安装有升降电机，所述升降电机的输出端延伸至第一滑槽的内部。本实用新型安装杆上固定环的设置，配合固定环内侧的两组夹板对纸盒进行夹持，使得装置在夹紧之后，能够有效的防止纸盒因歪倒而掉落，提高了装置的夹持稳定性，固定环上伺服电机、齿轮、齿环以及滑杆组成的转动机构的设置，使得装置在夹紧的过程中，仅需要通过伺服电机的转动，就能够同时控制两组夹板的移动对纸盒进行夹紧，提高了装置的实用性。