本实用新型公开一种三级减速齿轮箱结构包括齿轮箱和电机，所述齿轮箱内设置有一由所述电机驱动的第一齿轮，所述齿轮箱内设置有一由所述第一齿轮驱动的第二齿轮，所述齿轮箱内还设置有一由第二齿轮驱动的第三齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮的直径依次增大，齿轮箱的外部设置有一由第三齿轮驱动的连杆机构，涉及齿轮传动技术领域。该三级减速齿轮箱结构，在齿轮箱内设置三个依次啮合的齿轮，三个齿轮的直径依次增大，第三齿轮通过连杆机构驱动输出轴，从而实现三级减速，通过齿轮配合替代了现有齿轮箱通过电机涡轮配合减速齿轮的减速方式，三级减速扩大了转速比可调节的范围，可以达到更高或者更低的转速比，可以满足不同的使用需要。