本实用新型公开了一种利用旋流高压气流管道清洗机器人用转动轴，包括机器人，所述机器人的左侧固接有第一直杆，所述第一直杆的外壁中间固接有第一直块，所述第一直块通过轴承与套筒转动连接，所述套筒的外侧固接有支撑机构，所述支撑机构的内侧设有调节机构，所述第一直杆的左侧固接有清理组件。该利用旋流高压气流管道清洗机器人用转动轴，通过直筒、第二直杆、轮子、第二弹簧、限位杆和挡板的连接配合，使用来带动清理刷头的转动轴，在靠近刷头位置可以对第一直杆进行支撑，解决了刷头位置容易下沉从而造成管道清理不干净的问题，通过第一直板、卡块、卡槽、滑块和滑槽的连接配合，解决了不方便适应不同管径的问题。