一种液晶玻璃自动入CST设备
授权
摘要
本实用新型涉及一种液晶玻璃自动入卡塞设备，包括上料皮带，工作台上的精定位相机、四轴机械手、XYZ轴装料机构以及收料机构，所述上料皮带末端位于工作台一侧上方，所述精定位相机位于上料皮带末端延伸方向，且所述精定位相机与工作台上的相机移动模组连接，所述上料皮带末端一侧的工作台上设有初定位相机，所述四轴机械手设于精定位相机一侧，所述四轴机械手上设有吸嘴和玻璃杂物清除机构，所述XYZ轴装料机构包括定位相机和取料臂，所述收料机构包括伺服电机、翻转板和底板，且所述四轴机械手、XYZ轴装料机构和收料机构依次设于工作台上。本实用新型可极大提高自动化程度和生产装配效率，且可避免液晶玻璃的破损及裂片现象，提高合格率。
基本信息
专利标题 ：
一种液晶玻璃自动入CST设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921666414.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-08
授权号 ：
CN211614770U
授权日 ：
2020-10-02
发明人 ：
李裘骅符成龙
申请人 ：
苏州威创达智能设备有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中经济开发区南湖路66号2幢101室、201室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921666414.2
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2020-10-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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